Qualche anno fa ho acquistato un GT02A su aliexpress come tracker per la mia auto.
Funziona bene ma il chip GPS era molto lento nel fix e poco preciso, spesso non prendeva mai il segnale.
Così ho deciso di bypassare il chip GPS del GT02A (un AT6558) con un M8030-KT, più precisamente ho acquistato un modulo Beitian BN-220 che ha tutto quello che mi serve: GPS, Glonass e Galileo.
Ho cercato online il pinout del AT6558 e ho rimosso una resistenza smd da 33ohm e ho saldato su una piazzola della pcb il TX del BN-220.
Per fortuna entrambi i chip sono NMEA conformi, quindi il controller del GT02A non si è accorto del cambio chip ed ora il fix è molto più veloce e preciso.
Prima di montare il tutto definitivamente, ho configurato con il software ublox u-center l’M8030-KT in modo tale da supportare Galileo e il protocollo NMEA 4.1.
Credo che questa modifica si possa fare con la maggior parte dei tracker cinesi e non, tipo i tk102b, tk103 etc etc